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3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2021/05/31
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:307/0  |  提交时间:2017/06/05
面向异质关系数据的协同因子化模型与算法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  赵洋洋
收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2016/07/14
丙泊酚中枢作用机制的功能磁共振影像研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:  李欢冬
收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2016/01/21
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2015/09/02
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘振
收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2015/09/02
基于语义分析的人体行为识别算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张重
收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2015/09/02
煤矿安全监测预警与紧急避险路径规划系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
徐飒
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2015/09/02
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2015/09/02
视音频全局时序特征在疑似广告检测中的应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  张波
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2015/09/02


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