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	Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文 Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023 作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2023/10/08
	Image Denoising of Seam Images With Deep Learning for Laser Vision Seam Tracking 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6098-6107 作者: Yang, Lei; Fan, Junfeng; Huo, Benyan; Li, En; Liu, Yanhong 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2022/06/10 Welding Laser noise Sensors Robots Laser modes Feature extraction Lasers Deep network architecture image denoising seam tracking robot welding structured light vision
	Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 1220-1230 作者: Fan, Junfeng; Deng, Sai; Ma, Yunkai; Zhou, Chao; Jing, Fengshui 收藏 \| 浏览/下载：64/0 \| 提交时间：2021/03/02 Welding Target tracking Vision sensors Feature extraction Cameras Robots Convolution Efficient convolution operator (ECO) particle filter (PF) robot intelligent welding seam feature acquisition structured light vision
	Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 10 作者: Ma, Yunkai; Fan, Junfeng; Deng, Sai; Luo, Yu; Ma, Xihong 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2021/11/04 Cubic B-spline curve weld laser visual sensor robot welding seam tracking sliding data queue start point guiding
	Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310 作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Sai Deng; Yu Luo; Xihong Ma 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2023/10/08
	An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886 作者: Fan, Junfeng; Deng, Sai; Jing, Fengshui; Zhou, Chou; Yang, Lei 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2020/06/02 Initial point alignment laser vision sensor narrow weld robot welding seam tracking
	An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10 作者: Fan JF(范俊峰); Deng S(邓赛); Jing FS(景奉水); Zhou C(周超); Yang L(杨磊) 收藏 \| 浏览/下载：123/0 \| 提交时间：2019/06/21 Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding
	A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641 作者: Yang, Lei; Li, En; Long, Teng; Fan, Junfeng; Liang, Zize 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2019/12/16 Seam extraction structured light vision target tracking KCF
	Automatic extraction and identification of narrow butt joint based on ANFIS before GMAW 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 100, 期号: 1-4, 页码: 609-622 作者: Lei,yang; En,li; Junfeng,fan; Teng,long; Zize,liang 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2019/04/24 Narrow Butt Joint, Weak Contrast, Extraction, Identification, Anfis
	A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773 作者: Lei,yang; En,li; Teng,long; Junfeng,fan; Zize,liang 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2019/04/24 Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.

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