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自动化研究所 [3]
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Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2024/02/22
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
Boosting part-sense multi-feature learners toward effective object detection
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2011, 卷号: 115, 期号: 3, 页码: 364-374
作者:
Chen, Shi
;
Wang, Jinqiao
;
Ouyang, Yi
;
Wang, Bo
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2015/08/12
AdaBoost
Object detection
Multi-feature learners
L(1)-regularized gradient boosting
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