×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [14]
内容类型
期刊论文 [10]
学位论文 [4]
发表日期
2020 [2]
2019 [1]
2017 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2012 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Force Sensorless Admittance Control With Neural Learning for Robots With Actuator Saturation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3138-3148
作者:
Peng, Guangzhu
;
Yang, Chenguang
;
He, Wei
;
Chen, C. L. Philip
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Robot sensing systems
Admittance
Manipulators
Force
Torque
Adaptation models
Adaptive neural control
admittance control
neural networks (NNs)
observer
Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538
作者:
Muhammad A. Wardeh
;
Samuel Frimpong
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/02/22
Dragline mining manipulator
underactuated closed-loop mechanism
generalized speeds
Baumgarte′s stabilization technique (BST)
feedforward displacement.
A generalized multi-dictionary least squares framework regularized with multi-graph embeddings
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 1-11
作者:
Abeo, Timothy Apasiba
;
Shen, Xiang-Jun
;
Bao, Bing-Kun
;
Zha, Zheng-Jun
;
Fan, Jianping
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Multi-view dimension reduction
Least squares
Multiple graphs
Feature extraction
Classification
Building Energy Consumption Prediction: An Extreme Deep Learning Approach
期刊论文
ENERGIES, 2017, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-20
作者:
Li, Chengdong
;
Ding, Zixiang
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Guiqing
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2017/12/30
Building Energy Consumption
Deep Learning
Stacked Autoencoders
Extreme Learning Machine
基于功能磁共振成像的大脑可塑性神经机制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
卫文娟
收藏
  |  
浏览/下载:342/0
  |  
提交时间:2015/09/02
大脑可塑性
功能磁共振成像
脑卒中
自闭症频谱障碍
跨种族效应
brain plastic
function magnetic resonance imaging(fMRI)
stroke
autism spectrum disorders(ASD)
cross race effect
Conditions for coverings to induce matroids
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2014, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 947-954
作者:
Wang, Jingqian
;
Zhu, William
;
Wang, Fei-Yue
;
Liu, Guilong
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Covering
Rough set
Neighborhood
Matroid
Eulerian matroid
基于线性先验的径向基函数神经网络的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
瞿亚军
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2015/09/02
透明度
径向基函数神经网络
先验信息
线性先验
线性约束
消元法
Transparency
RBF Networks
Prior Information
Linear Priors
Linear Constraints
Elimination Method
A fast approach to deformable surface 3D tracking
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2011, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2915-2925
作者:
Wang, Chenhao
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Deformable surface 3D reconstruction
Linear programming
Convex optimization
Recurrent Neural Network for Non-Smooth Convex Optimization Problems With Application to the Identification of Genetic Regulatory Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2011, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 714-726
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Lin, Yingzi
;
Tan, Min
;
Zhang, Wenjun Chris
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Convex
genetic regulatory network
identification
non-smooth optimization problem
recurrent neural network
A Simplified Neural Network for Linear Matrix Inequality Problems
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2009, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 213-230
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Linear matrix inequality
Neural networks
Generalized Lyapunov inequality
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace