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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and distributed adaptive fault-tolerant vibration control for bridge beam with single-parameter adaptive neural network 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2020, 页码: 16 作者:  Gao, Shiqi;  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/07 actuator fault  distributed control  distributed parameter system  sensor fault  single-parameter neural network  vibration control   LMI-based robust adaptive neural network control for Euler-Bernoulli beam with uncertain parameters and disturbances 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 页码: 10 作者:  Xing, Xueyan;  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun;  Wang, Shuquan 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/08/03 Distributed parameter systems  boundary control  LMIs  robust adaptive neural network control   Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536 作者:  Yang HongJun;  Liu JinKun;  He Wei 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/16 flexible manipulator  distributed vibration control  disturbance observer  partial differential equation  output constraint  distributed parameter system   Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248 作者:  Hongjun Yang;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/23 Sliding Mode Control  Adaptive Control  Neural Network  Flexible Manipulator  Partial Differential Equation   Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible- link manipulator with output constraints 期刊论文 Science China-Technological Sciences, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536 作者:  Hongjun Yang;  Jinkun Liu;  Wei He 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/23 Flexible Manipulator  Partial Differential Equation  Output Constraint  Distributed Vibration Control  Disturbance Observer   Active Vibration Control for a Flexible-Link Manipulator with Input Constraint Based on a Disturbance Observer 期刊论文 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2019, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 847-855 作者:  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/09/23 Active vibration control  disturbance observer  partial differential equation  flexible link  input constraint   Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248 作者:  Hong-Jun Yang;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/02/23 Sliding mode control  adaptive control  neural network  flexible manipulator  partial differential equation (PDE).   Distributed piezoelectric vibration control for a flexible-link manipulator based on an observer in the form of partial differential equations 期刊论文 Journal of Sound and Vibration, 2016, 期号: 363, 页码: 77-96 作者:  Hongjun Yang;  Jinkun Liu 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/09/23 Vibration Control  Partial Differential Equation  Flexible-link Manipulator   A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator 会议论文 IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8 作者:  Teng Long;  En Li;  Guodong Yang;  Zize Liang 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/10/13 Dynamic Modelling   高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  贾鹏霄 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/09/02 高空作业车  倾翻稳定性  振颤抑制  防摆控制  Aerial work platform  Tip-over stability  Vibration suppression  Vibration suppression