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专题:自动化研究所
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A Triple-Stage Robust Ellipse Fitting Algorithm Based on Outlier Removal
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Long, Chenrong
;
Hu, Qinglei
;
Zhao, Mingyang
;
Li, Dongyu
;
Ouyang, Zhenchao
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提交时间:2023/12/21
Ellipse fitting
linear clustering
outlier removal
probability density
spacecraft pose measurement
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet
会议论文
Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:
Zhengda Qian
;
Fulin Tang
;
Bingxi Liu
;
Yujie Fu
;
Shaohuan Wu
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/16
An occlusion-resistant circle detector using inscribed triangles
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 109, 页码: 15
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/01/07
Circle detection
Inscribed triangle
Parameter estimation
Hough transform
Robust Ellipse Fitting Using Hierarchical Gaussian Mixture Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 3828-3843
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Fan, Lubin
;
Liang, Yuan
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/05/06
Kernel
Robustness
Optimization
Gaussian mixture model
Bandwidth
Two dimensional displays
Transforms
Ellipse fitting
GMM
HGMM
RANSAC
outlier
noise
robust statistic
High-precision six-degree-of-freedom pose measurement and grasping system for large-size object based on binocular vision
期刊论文
SENSOR REVIEW, 2020, 页码: 10
作者:
Wan, Guoyang
;
Li, Fudong
;
Zhu, Wenjun
;
Wang, Guofeng
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/03/30
Industrial robot
Binocular vision
Coordinate transformation
Hand-eye calibration
Pose measurement
POSITION AND ORIENTATION MEASUREMENT FOR AUTONOMOUS AERIAL REFUELING BASED ON MONOCULAR VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 13-21
作者:
Wu, Wenqi
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Yin, Yingjie
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/05/05
Ellipse Fitting
Position And Orientation Measurement
Monocular Vision
Aerial Refuelling
Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters
会议论文
China Shenyang, 2014-06-27
作者:
Qingbin Wang
;
Wei Zou
;
Feng Zhang
;
De Xu
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/05/05
Bionic Eye
Ellipse Fitting
Stereo Vision
Calibration
Levenberg-marquardt Method
Eye-in-hand System
基于卫星图像的台风自动检测及定位算法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
刘年庆
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/09/02
卫星图像
台风检测
台风形态分类
台风定位
特征匹配
Satellite image
Detection of typhoon
Typhoon morphological classification
Positioning of typhoon center
Feature matching
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
宋海涛
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2015/09/02
环境感知
机器人
视觉测量
嵌入式系统
environment perception
mobile robot
vision measurement
embedded system
Ellipse Fitting
专著章节/文集论文
出自: Computer Vision: A Reference Guide:Springer, Springer, Springer, Springer, 2014, 页码: pp. 240 - 247
作者:
Zhi-Yong Liu
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/03/09
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