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自动化研究所 [12]
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A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Towards Mixed-Precision Quantization of Neural Networks via Constrained Optimization
会议论文
线上举办, 2021-10-11
作者:
Weihan Chen
;
Peisong Wang
;
Jian Cheng
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/20
Energy-Efficient Optimal Guaranteed Cost Intermittent-Switch Control of a Direct Expansion Air Conditioning System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1852-1866
作者:
Jun Mei
;
Zhenyu Lu
;
Junhao Hu
;
Yuling Fan
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/09/03
Energy efficiency
hierarchical control
open loop optimal control
optimal guaranteed cost periodically intermittent-switch control
A Continuation Method for Graph Matching Based Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 1809-1822
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2020/08/03
Feature correspondence
graph matching
continuous method
continuation method
combinatorial optimization
Post-Processing Time-Aware Optimal Scheduling of Single Robotic Cluster Tools
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 597-605
作者:
QingHua Zhu
;
Yan Qiao
;
NaiQi Wu
;
Yan Hou
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2021/03/11
Cluster tool
discrete event systems
optimization
robotic systems
scheduling
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/05/22
Parameter optimization criteria guided 3D point cloud classification
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 4, 页码: 5081-5104
作者:
Li, Hongjun
;
Meng, Weiliang
;
Liu, Xinying
;
Xiang, Shiming
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载：56/0
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提交时间：2019/07/12
Point cloud classification
Feature extraction
Conditional random field
Parameter optimization criterion
Probabilistic neural network
Efficient Feature Selection Algorithm Based on Particle Swarm Optimization With Learning Memory
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 166066-166078
作者:
Wei, Bo
;
Zhang, Wensheng
;
Xia, Xuewen
;
Zhang, Yinglong
;
Yu, Fei
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/03/30
Combinatorial optimization
feature selection
global optimization
learning memory
particle swarm optimization
Fast Supervised Discrete Hashing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 490-496
作者:
Gui, Jie
;
Liu, Tongliang
;
Sun, Zhenan
;
Tao, Dacheng
;
Tan, Tieniu
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2018/03/03
Fast Supervised Discrete Hashing
Supervised Discrete Hashing
Learning-based Hashing
Least Squares Regression
GRMA: Generalized Range Move Algorithms for the Efficient Optimization of MRFs
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2017, 卷号: 121, 期号: 3, 页码: 365-390
作者:
Kangwei Liu
;
Junge Zhang
;
Peipei Yang
;
Stephen Maybank
;
Kaiqi Huang
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2016/10/26
Markov Random Field
Discrete Optimization
Range Move Algorithms
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