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自动化研究所 [17]
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专题:自动化研究所
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SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:
Bao, Xianqiang
;
Wang, Shuangyi
;
Zheng, Lingling
;
Housden, Richard James
;
Hajnal, Joseph
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
Probes
Robots
Manipulators
Force
Safety
Force measurement
Ultrasonography
Automatic pose adjustment
constant forces
torques
mechanical measurement
operation safety
robotic ultrasonography
Locator slope calculation via deep representations based on monocular vision
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2781-2794
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Chen, Dongjie
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/12/16
Slope calculation
Locator detection
Convolution neural networks
Monocular vision
Image deformation based on contour using moving integral least squares
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 152-160
作者:
Yu, Chong
;
Chen, Xi
;
Yin, Lei
;
Shu, Chang
;
Zhao, Li
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2019/07/12
deformation
least squares approximations
optimisation
image registration
splines (mathematics)
computational geometry
feature extraction
medical image processing
deformation function
effective image deformation methods
contour
image deformation method
Integral Least Squares optimisation
control contours
desired contours
intuitive deformations
Study on distributed lithium-ion power battery grouping scheme for efficiency and consistency improvement
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 233, 页码: 429-445
作者:
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Wang, Xuelei
;
Wang, Lianjing
;
Liu, Chengbao
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/10/12
Lithium-ion power battery grouping
Consistency improvement
Efficiency improvement
Edge computing
Distributed time-series clustering
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/07/12
Collision detection
convex prism
detach controller
Automatic Metallic Surface Defect Detection and Recognition with Convolutional Neural Networks
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 15
作者:
Tao Xian
;
Zhang Dapeng
;
Ma Wenzhi
;
Liu Xilong
;
Xu De
收藏
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2018/10/02
metallic surface
autoencoder
convolutional neural network
defect detection
Locator slope calculation via deep representation based on monocular vision
期刊论文
Neural Computing and Applications, 2017, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:
Yang Y(杨阳)
;
Zhang WS(张文生)
;
He ZW(何泽文)
;
Chen DJ(陈东杰)
;
Zhang WS(张文生)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/12/28
Slope Calculation
Locator Detection
Convolution Neural Networks
Monocular Vision
Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope's View Using a Projection Method-II: Collision Avoidance With Reduced Dimensional Guidance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5534-5544
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/07/18
Collision Avoidance
Dimensional Reduction
Distance Computation
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
严长国
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2016/06/20
缺陷定位
宽度测量
运动规划
视觉检测
机器人
自动涂胶
Hierarchical stress modeling and generation in mandarin for expressive Text-to-Speech
期刊论文
SPEECH COMMUNICATION, 2015, 卷号: 72, 页码: 59-73
作者:
Li, Ya
;
Tao, Jianhua
;
Hirose, Keikichi
;
Xu, Xiaoying
;
Lai, Wei
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/09/23
Prosody
Stress
Hierarchical modeling
Fujisaki model
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