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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文 PADUA，Italy, 2022-7-18 作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/14 Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot   Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/12/28 High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot   Analysis and design method of a combined radial-axial magnetic bearing based on asymmetric factor 期刊论文 IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 686-693 作者:  Ren, Xiaojun;  Sung, Jinji;  Peng, Cong;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/07/11 magnetic bearings  magnetic circuits  magnetic flux  magnetic fields  axial bias magnetic flux  separate MBs  constraint relation  radial bias flux  radial bearing capacity  axial maximum bearing capacity  design method  radial-axial MB  CRAMB  asymmetric factor  axial magnetic flux  weak magnetic field  asymmetry factor  combined radial-axial magnetic bearing  common bias magnetic circuit  radial bias magnetic flux  CRAMB design method  saturation region   A TV-l1 based nonrigid image registration by coupling parametric and non-parametric transformation 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 467 - 481 作者:  Wenrui Hu;  Yuan Xie;  Lin Li;  Wensheng Zhang 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/10/22 Nonrigid Registration  Free-form Deformation  Non-parametric Transformation  Total Variation  Residual Complexity