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自动化研究所 [8]
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An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/11
Assistive navigation
pose estimation
robotic navigation aid (RNA)
simultaneous localization and mapping
visual-inertial odometry
visual positioning system (VPS)
Squeeze-and-Excitation Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 2011-2023
作者:
Hu, Jie
;
Shen, Li
;
Albanie, Samuel
;
Sun, Gang
;
Wu, Enhua
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/08/03
Squeeze-and-excitation
image representations
attention
convolutional neural networks
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
;
Zhou, Yang
;
Cui, Hainan
;
Zhu, Lingjie
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Image Matching
Ground-to-aerial Point Cloud Merging
Digital Heritage
Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: 76, 页码: 288-302
作者:
Gao, Xiang
;
Hu, Lihua
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Model Alignment
Ground-to-aerial Image Matching
可定制嵌入式计算机加固技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
郑美松
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/06/26
嵌入式系统
容错
可定制
单粒子翻转
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning
会议论文
Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Wen F(温丰)
;
Yuan K(原魁)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/05/30
Pedestrian Localization
Distributed Vision Calibration
Mobile Robot
Global Path Planning
基于MaPU的异构多核编程技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
林建海
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2015/09/02
MaPU
SIFT
异构多核处理器
并行技术
暂态稳定分析
MaPU
SIFT
Heterogeneous multicore processors
Parallel technology
Transient stability analysis
Plant growth and architectural modelling and its applications PREFACE: PART OF A SPECIAL ISSUE ON GROWTH AND ARCHITECTURAL MODELLING
期刊论文
ANNALS OF BOTANY, 2011, 卷号: 107, 期号: 5, 页码: 723-727
作者:
Guo, Yan
;
Fourcaud, Thierry
;
Jaeger, Marc
;
Zhang, Xiaopeng
;
Li, Baoguo
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/11/08
Plant morphology
architecture
functional-structural plant model
FSPM
source and sink
root system
photosynthesis
simulation
plasticity
computational plants
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