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自动化研究所 [6]
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学位论文 [6]
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2023 [1]
2022 [1]
2020 [1]
2011 [1]
2006 [1]
2004 [1]
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电子、通信与自动控制... [1]
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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究
学位论文
北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
知识图谱构建
命名实体识别
实体关系抽取
多模态学习
联邦学习
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究
学位论文
远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
李建权
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/08
高速视觉
目标检测
FPGA
HOG特征
投影信息
深度学习
参数量化
实时在线三维头部跟踪的研究及应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
王海波
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/09/02
三维头部姿态跟踪
基于梯度的跟踪
基于检测的跟踪
特征匹配与学习
颜色先验
运动颤抖消除
眼神估计
虚拟现实
3D head pose tracking
gradient-based tracking
tracking by detection
feature matching and learning
color prior
motion jitter removing
gaze estimation
virtual reality
基于网络的智能路口信号控制系统的算法及实现
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
李伟
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/09/02
交通控制
网络控制
基于Agent控制
当地简单,远程复杂
网络调度中心
交通流预测
智能控制
交通仿真
Traffic control
Networked control
Agent-based control
Local Simple, Remote Complex
Network dispatch center
Traffic flow prediction
Intelligent control
Traffic simulation
基于OSGi和移动代理技术的智能小区控制系统设计及其家庭服务网关的实现
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
刘志斌
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/09/02
智能家居
"当地简单远程复杂"
OSGi
移动代理
家庭服务网关
Intelligent home
"Local Simple Remote Complex"
OSGi
Mobile Agent
Residential Service Gateway
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