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自动化研究所 [3]
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学位论文 [3]
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2021 [1]
2019 [1]
2014 [1]
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基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王卫群
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浏览/下载:231/0
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
优化设计
动力学模型辨识
模型优化
人机系统
Rehabilitation Robot
Design Optimization
Dynamics Identification
Model Optimization
Human-Robot System
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