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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Sensorless Force Estimator for Bilateral Control Systems Using Adaptive Sliding-Mode-Assisted Disturbance Observer 期刊论文 2022, 页码: 1-1 作者:  R. Xu;  S. Ni and D. Tian 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14 Integrated uncertainty/disturbance suppression based on improved adaptive sliding mode controller for PMSM drives 期刊论文 Energies, 2021, 卷号: 14, 期号: 20 作者:  M. Huang;  Y. Deng;  H. Li;  M. Shao and J. Liu 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/13 Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Impedance Control for Uncertainty Robotic Manipulators 期刊论文 International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2021, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 1947-1961 作者:  H. Sai;  Z. Xu;  Y. Li and K. Wang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13 Bilateral force sensorless control based on finite-time adaptive sliding-mode-assisted disturbance observer 期刊论文 IET Control Theory and Applications, 2021, 卷号: 15, 期号: 18, 页码: 2355-2365 作者:  D. Tian and S. Ni 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/13 Closed-Loop Control for Trajectory Tracking of a Microparticle Based on Input-to-State Stability Through an Electromagnetic Manipulation System 期刊论文 Ieee Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 46537-46545 作者:  W. C. Ma,M. Xu,Z. X. Zhong,X. P. Li and Z. J. Huan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06 Friction compensation control for linear piezoelectric ceramic motor driving system 期刊论文 Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142 作者:  X.-F.Li;  H.-B.Gao;  X.Guo;  J.-Q.Zhang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24 Piezoelectric motors,Control systems,Error compensation,Identification (control systems),Linear motors,Navigation,Photonics,Piezoelectric actuators,Piezoelectric ceramics,Piezoelectricity,Stiction   Design of air-bearing simulator for free-flying robot 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 352-362 作者:  C.Xu;  D.-W.Li;  S.He;  M.-Y.Xia;  Z.-B.Xu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 Simulators,Degrees of freedom (mechanics),Gas bearings,Machine design,Nozzles,Propulsion,Robots,Structural design   4m级望远镜主轴交流伺服控制系统研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  邓永停 收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2015/11/30 大型望远镜  永磁同步力矩电机  空间矢量控制   基于超精密定位的压电陶瓷驱动及其控制技术研究 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  江国栋 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2016/04/11 压电陶瓷  腔衰荡光谱  控制系统  迟滞非线性  Prandtl-Ishlinskii 模型  复合控制   Remote haptic sensing using sliding-mode assist disturbance observer as force detector 期刊论文 Iet Control Theory and Applications, 2015, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1517-1524 作者:  Tian, D. P. and Y. Zhang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2016/07/15