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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文 机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821 作者:  倪仕全;  田大鹏 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/29 3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文 机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821 作者:  倪仕全;  田大鹏 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/13 甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  杨会生 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/08/24 分体自重组  甚大口径  共相技术  位姿调整  误差修正  参量解析   空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  韦贵炜 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/08/24 线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学   线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  赵智远 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划   线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文 航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72 作者:  刘闯;  何俊培;  赵智远;  赵亮;  贺帅 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 连续型  机械臂  线驱动  运动学   线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文 机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53 作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间   并联机构运动跟随仿真及精度映射 期刊论文 计算机仿真, 2015, 期号: 11, 页码: 234-237 作者:  赵宏超;  张景旭;  杨飞 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/07/06 三十米望远镜  平台  仿真  精度映射   应用模型线性化和最小二乘估计的导引头指向精度标定 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 07, 页码: 2060-2068 作者:  孙辉;  刘慧;  罗安治;  马伍元;  董文辉 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/07/06 导引头  指向精度  最小二乘估计  指向误差标定  模型线性化