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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  周占民 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/08/24 机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合   单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用 期刊论文 电机与控制应用, 2017, 页码: 32-37 作者:  郭旭;  李先峰 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/04/09 电静液作动器  无刷直流电机  单周控制   空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文 微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76 作者:  卢盟;  徐抒岩;  曹晓涛 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/09/17 简化LuGre摩擦模型  摩擦补偿  转矩波动补偿  干扰观测器  低速   扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用 期刊论文 电光与控制, 2016, 期号: 7, 页码: 74-78 作者:  王晶晶;  夏冰;  金龙旭;  张柯;  韩双丽 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/09/17 测试设备  非线性pid控制器  扩张状态观测器  转台  低速控制   高精度电动舵机系统研究与设计 学位论文 长春光学精密机械与物理所: 中国科学院长春光学精密机械与物理所, 2008 作者:  郭雪梅 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2012/03/21 电动舵机  谐波齿轮  直流无刷电机  经典控制  模糊控制