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江苏大学 [3]
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期刊论文 [2]
学位论文 [1]
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2018 [2]
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基于雷达与视觉传感器信息融合的车辆检测方法研究
学位论文
: 江苏大学, 2018
作者:
张中昀[1]
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/24
主动安全
毫米波雷达
机器视觉
识别追踪
多传感器融合
智能车辆路径跟踪横向混合控制器设计
期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2018, 期号: 11, 页码: 7-14
作者:
杨阳阳[1]
;
何志刚[2]
;
汪若尘[3]
;
陈龙[4]
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提交时间:2019/12/24
智能车辆
路径跟踪
切换控制
模型预测控制
纯追踪
基于模型的车辆质心侧偏角估计方法研究
期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 25-28
作者:
柳惠[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
车辆行驶状态估计 观测器 实时追踪 稳定性控制 estimation of vehicle running state observer real-time tracing control of stability
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