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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：江苏大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 新型汽车电泳涂装输送机构动力学滑模控制 期刊论文 信息技术, 2018, 期号: 6, 页码: 40-48 作者:  李山祥[1];  高国琴[2];  方志明[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 混联机构  滑模控制  趋近律  拉格朗日法  动力学模型   混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计自适应滑模控制 期刊论文 汽车工程, 2018, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1405-1412 作者:  高国琴[1];  周辉辉[2];  方志明[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 电泳涂装  输送机构  动力学模型  时延估计  滑模控制  自适应规则   混联式汽车电泳涂装输送机构同步滑模控制 期刊论文 电机与控制学报, 2017, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 113-120 作者:  高国琴[1];  吴欣桐[2];  曹园园[3];  方志明[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 混联机构  动力学模型  滑模控制  同步控制  耦合误差   新型混联输送机构的机电耦合动力学模型研究 期刊论文 信息技术, 2017, 期号: 4, 页码: 47-53 作者:  高国琴[1];  梁炳冬[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 机电耦合  运动学  动力学建模  电泳涂装输送   新型汽车电泳涂装输送机构的动力学建模 期刊论文 机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 21, 页码: 8-16 - 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 动力学模型  旋量理论  虚功原理  输送机构   新型混联式汽车电泳涂装输送机构的机电耦合动力学建模及控制研究 学位论文 : 江苏大学, 2016 作者:  梁炳冬[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 混联机构  动力学模型  机电耦合  趋近律控制  ADAMS  UMAC   新型混联式输送机构的全局快速终端滑模控制 期刊论文 信息技术, 2016, 期号: 4, 页码: 5-9,13 作者:  曹园园[1];  高国琴[2];  吴欣桐[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 混联机构  滑模控制  输送机构  动力学模型   新型混联式汽车电泳涂装输送机构动力学建模及二阶滑模控制研究 学位论文 : 江苏大学, 2016 作者:  陈太平[1] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/24 混联机构  动力学建模  旋量理论  二阶滑模控制  Super-Twisting算法   新型混联式汽车电泳涂装输送机构结合扰动观测器的滑模控制 学位论文 : 江苏大学, 2016 作者:  黄敏[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 混联机构  动力学模型  滑模控制  扰动观测器  UMAC   基于同步误差的新型混联式汽车电泳涂装输送机构动力学滑模控制 会议论文 第35届中国控制会议, 2016-07-27 作者:  曹园园[1];  高国琴[2];  吴欣桐[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 混联机构  滑模控制  同步控制  同步误差  动力学控制