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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 UAV Broken-Line Path Following under Disturbance Conditions 期刊论文 JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2018, 卷号: 31 作者:  Wu, Jianfa;  Wang, Honglun;  Su, Zikang;  Shao, Xingling 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Broken-line path following  Linear active disturbance rejection control  Proportional-integral-extended state observer  Parameter tuning method  Broken-line path switching methodology  Fuzzy logic controller