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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A unified symplectic pseudospectral method for motion planning and tracking control of 3D underactuated overhead cranes 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 页码: 2236-2253 作者:  Wang, Xinwei;  Liu, Jie;  Zhang, Yong;  Shi, Boyang;  Jiang, Dianheng 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/02 model predictive control  optimal control  symplectic pseudospectral method  trajectory planning  underactuated system  3D overhead crane   Constrained Adaptive Robust Trajectory Tracking for WIP Vehicles Using Model Predictive Control and Extended State Observer 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 页码: 733-742 作者:  Yue, Ming;  An, Cong;  Li, Zhijun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 Adaptive robust control  extended state observer  input saturation  model predictive control (MPC)  wheeled inverted pendulum (WIP) vehicle   Robust synchronisation tracking control of networked Euler-Lagrange systems using reference trajectory estimation based on virtual double-integrators 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 页码: 2088-2099 作者:  Yang, Zi-Jiang;  Qin, Pan 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/09 Euler-Lagrange systems  distributed control  synchronisation tracking  direct graph  high-gain observer  disturbance observer  sliding mode control   Robust synchronisation tracking control of networked Euler–Lagrange systems using reference trajectory estimation based on virtual double-integrators 期刊论文 International Journal of System Science, 2014 作者:  Qin P(秦攀) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/11