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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Finite-time Tracking Consensus for Networked Euler-Lagrange Systems with Uncertainties 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01 作者:  Long, Xiaojun;  Wei, Xiaopeng;  Zhou, Changjun;  Zhang, Qiang 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/03 networked Euler-Lagrange systems  finite-time tracking consensus  integral sliding mode  disturbances   Homogeneous finite-time consensus tracking of high-order-integrator agents by parametric approach 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2017, 卷号: 90, 页码: 2655-2666 作者:  Yu, Shuanghe;  Long, Xiaojun;  Guo, Ge 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/03 High-order integrator  multi-agent systems (MAS)  finite-time consensus  Hurwitz polynomial   Continuous finite-time output consensus tracking of high-order agents with matched and unmatched disturbances 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 页码: 1716-1723 作者:  Yu, Shuanghe;  Long, Xiaojun;  Guo, Ge 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09 observers  mobile robots  multi-robot systems  graph theory  continuous finite-time output consensus tracking  high-order agents  matched disturbances  unmatched disturbances  multiagent systems  MAS  distributed protocol  state transformation  finite-time disturbance observer  disturbance estimation  combined observer-based protocol