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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Outdoor Semantic Segmentation for UGVs Based on CNN and Fully Connected CRFs 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 4290-4298 作者:  Qiu, Zengshuai;  Yan, Fei;  Zhuang, Yan;  Leung, Henry 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/02 Multi-sensor data fusion  convolution neural network  semantic segmentation  outdoor scene  UGVs   Robust Place Recognition and Loop Closing in Laser-Based SLAM for UGVs in Urban Environments 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 页码: 4242-4252 作者:  Cao, Fengkui;  Zhuang, Yan;  Zhang, Hong;  Wang, Wei 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/02 Laser scanning  place recognition  simultaneous localization and mapping (SLAM)  unmanned ground vehicles (UGVs)   Autonomous road detection and modeling for UGVs using vision-laser data fusion 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 275, 页码: 2752-2761 作者:  Liu, Yisha;  Xu, Wenhao;  Dobaie, Abdullah M.;  Zhuang, Yan 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 Road detection  Road modeling  Laser-vision data fusion  RANSAC spline fitting  UGV   Using Stacked Sparse Auto-Encoder and Superpixel CRF for Long-Term Visual Scene Understanding of UGVs 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017 作者:  Qiu, Z.;  Zhuang, Y.;  Hu, H.;  Wang, W. 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/03