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| 航天器姿态运动最优控制保辛算法研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 钟红伟
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| 空间三次PH曲线的定弧长四元数插值 期刊论文 计算机工程与应用, 2017, 卷号: 53, 页码: 17-22 作者: 齐朝晖; 汪菁; 王刚
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| 主惯量表示及其在刚体系统仿真中的应用 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 徐小明
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| 基于四元数小波变换的结构状态检测研究 学位论文 : 大连理工大学, 2016 作者: 惠美玲
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| 互补滤波器在四元数法姿态解算中的应用 期刊论文 通讯世界, 2015, 页码: 27-27,28 作者: 张允华
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| 基于几何校正的双树复小波域彩色图像水印算法 期刊论文 微型机与应用, 2015, 卷号: 34, 页码: 46-50 作者: 刘瑞远; 王春鹏
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| 基于偏振光及红外传感器的辅助定姿方法 期刊论文 中国惯性技术学报, 2015, 卷号: 23, 页码: 528-532 作者: 支炜; 褚金奎; 关乐
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| 刚体动力学的四元数表示及保辛积分 期刊论文 应用数学和力学, 2014, 卷号: 35, 页码: 1-11 作者: 徐小明; 钟万勰
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| 四元数与欧拉角刚体动力学数值积分算法及其比较 期刊论文 计算机辅助工程, 2014, 卷号: 23, 页码: 59-63,75 作者: 徐小明; 钟万勰
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| 基于四元数传递率的结构状态检测与识别方法 专利 申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-09-24 作者: 任同群; 惠美玲; 何亮; 刘冲; 王大志
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