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	Robust point cloud registration based on both hard and soft assignments 期刊论文 Optics and Laser Technology, 2019, 卷号: 110, 页码: 202-208 作者: Zhu, Jihua; Jin, Congcong; Jiang, Zutao; Xu, Siyu; Xu, Minmin 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2019/11/19 Bidirectional distances Hard assignment Overlap percentage Point cloud registration Soft assignments
	Precise Point Set Registration Using Point-to-Plane Distance and Correntropy for LiDAR Based Localization 会议论文作者: Xu, Guanglin; Du, Shaoyi; Cui, DIxiao; Zhang, Sirui; Chen, Badong 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2019/11/19 Automated vehicles Closed form solutions Iterative algorithm Localization accuracy Non-Gaussian noise Point-set registrations Time consumption Transformation parameters
	Robust Non-rigid Registration Algorithm Based on Local Affine Registration 期刊论文 Dianzi Yu Xinxi Xuebao/Journal of Electronics and Information Technology, 2018, 卷号: 40, 页码: 920-927 作者: Xiong, Lei; Wu, Liyang; Du, Shaoyi; Bi, Duyan; Fang, Ting 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/11/19 Affine registration Hierarchical iteration Iterative Closest Point (ICP) Nonrigid registration Shape control
	FPFH-Based Graph Matching for 3D Point Cloud Registration 会议论文作者: Zhao, Jiapeng; Li, Chen; Tian, Lihua; Zhu, Jihua 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2019/11/19 Point cloud registration initial alignment set partitioning correspondences graph matching
	Multiple point sets registration based on Expectation Maximization algorithm 期刊论文 COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 70, 页码: 1-11 作者: Zhou, Yiqiong; Xu, Siyu; Jin, Congcong; Guo, Ziyi 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/11/19 Iterative Closest Point Expectation Maximization algorithm Noise Gaussian distribution Multi-view registration
	Robust Non-rigid Registration Algorithm Based on Local Affine Registration 会议论文作者: Wu, Liyang; Xiong, Lei; Due, Shaoyi; Bi, Duyan; Fang, Ting 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/11/19 Iterative closest point affine registration non-rigid registration hierarchical iteration shape control point
	Building Correspondence Based on Matching Triangles for Partial Registration 会议论文作者: Xu, Yiting; Du, Shaoyi; Wan, Teng; Yang, Yang; Chen, Badong 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/11/26 Iterative closest point initialization partial registration
	A method of partially overlapping point clouds registration based on differential evolution algorithm 期刊论文 PLOS ONE, 2018, 卷号: 13 作者: Zhang, Xuetao; Yang, Ben; Li, Yunhao; Zuo, Changle; Wang, Xuewei 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2019/11/26
	Robust 3D point cloud registration based on bidirectional Maximum Correntropy Criterion 期刊论文 PLOS ONE, 2018, 卷号: 13 作者: Zhang, Xuetao; Jian, Libo; Xu, Meifeng 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/11/26
	Robust and Precise Affine Registration for Faces Based on Fast Affine Template Matching and Modified Affine Iterative Closet Point Algorithm 期刊论文 Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2018, 卷号: 38 作者: Wu, Liyang; Xiong, Lei; Du, Shaoyi; Bi, Duyan; Fang, Ting 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2019/11/26 Affine registration Affine registration algorithms Affine transformations Fine registration Iterative closet point algorithms Registration algorithms Rough searches Scale transformation

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