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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Analysis and comparison of control strategies for normal adjustment of a robotic drilling end-effector 期刊论文 Journal of Vibroengineering, 2018, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 2651-2667 作者:  Zhang, Laixi;  Dhupia, Jaspreet Singh;  Wu, Mingliang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/14 Controllers  End effectors  Infill drilling  MATLAB  Model reference adaptive control  Robotic assembly  Robotics  Sliding mode control  Adaptive Control  Advanced control strategy  Drilling technology  Experiment platforms  Model reference adaptive controllers  PD control  Sliding mode controller  xPC environment   The robotic force tracking based on single input fuzzy adaptive controller 会议论文 Guangzhou, China, November 18, 2011 - November 20, 2011 作者:  Li, Er Chao;  Li, Zhan Ming 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/15 Controllers  Force control  Fuzzy control  Mechatronics  Robotics  Robots  Contact task  Feedback controller  Force controller  Force response  Force tracking  Fuzzy adaptive controller  Fuzzy controllers  Fuzzy input  Fuzzy logical controller  High precision  Model reference  Position control loop  Single input  Sliding modes  Unknown environments   The Robotic Force Tracking Based on Single Input Fuzzy Adaptive Controller 会议论文 作者:  Li, Er Chao;  Li, Zhan Ming 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/15 Single input fuzzy control  Model reference  Force control