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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamical balance optimization and control of biped robots in double-support phase under perturbing external forces 期刊论文 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2017 Wang, Liyang; Ge, Yongyong; Chen, Ming; Fan, Yongqing 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 Biped robots  Dynamic force distribution  Balance optimization  Motion/force control  MOBILE MANIPULATORS  ADAPTIVE-CONTROL  STABLE WALKING  HUMANOID ROBOT  MACHINE  SYSTEM  ALGORITHM   Toward a unified model of Altaids geodynamics: Insight from the Palaeozoic polycyclic evolution of West Junggar (NW China) 期刊论文 SCIENCE CHINA-EARTH SCIENCES, 2016 Choulet, Flavien; Faure, Michel; Cluzel, Dominique; Chen Yan; Lin Wei; Wang Bo; Xu Bei 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 West Junggar  Geodynamics  Paleozoic  Paleomagnetism  Crustal growth  ASIAN OROGENIC BELT  A-TYPE GRANITES  INTRAOCEANIC SUBDUCTION SYSTEM  PHANEROZOIC CRUSTAL GROWTH  SR ISOTOPIC EVIDENCE  NORTHERN TIEN-SHAN  TECTONIC EVOLUTION  NORTHWEST CHINA  U-PB  CONTINENTAL-CRUST