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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制 期刊论文 复杂系统与复杂性科学, 2016 李宗刚; 郭志龙; 石慧荣; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 仿生机器鱼  编队  一致性算法  模糊控制  轨迹跟踪  biomimetic robotic fish  formation control  consensus  fuzzy control  trajectory tracking   Adaptive task assignment for multiple mobile robots via swarm intelligence approach 期刊论文 robotics and autonomous systems, 2007 Zhang, Dandan; Xie, Guangming; Yu, Junzhi; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/10 task assignment  learning  swarm intelligence   An adaptive task assignment method for multiple mobile robots via swarm intelligence approach 会议论文 Zhang, Dandan; Xie, Guangming; Yu, Junzhi; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 An adaptive task assignment method for multiple mobile robots via swarm intelligence approach 会议论文 Zhang, DD; Xie, GM; Yu, JZ; Wang, L 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13 task assignment  learning  swarm intelligence