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北京大学 [30]
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2015 [3]
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Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016
Yu, Junzhi
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
Coordination control
multirobot system
robotic fish
underwater robot competition
LOCOMOTION CONTROL
FUZZY CONTROLLER
OSCILLATORS
SYSTEMS
DESIGN
An Introduction of Vision-Based Autonomous Robotic Fish Competition
会议论文
Zheng, Xingwen
;
Wang, Wei
;
Wang, Chen
;
Fan, Ruifeng
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
UNDERWATER LOCALIZATION
Gesture Recognition based Teleoperation Framework of Robotic Fish
会议论文
Mi, Jinpeng
;
Sun, Yu
;
Wang, Yu
;
Deng, Zhen
;
Li, Liang
;
Zhang, Jianwei
;
Xie, Guanming
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
Underwater Electric Current Communication of Robotic Fish: Design and Experimental Results
会议论文
Wang, Wei
;
Zhao, Jianwei
;
Xiong, Wei
;
Cao, Fayang
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
LOCALIZATION
Speed estimation for robotic fish using onboard artificial lateral line and inertial measurement unit
会议论文
Wang, Chengcai
;
Wang, Wei
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
Speed Estimation for Robotic Fish Using Onboard Artificial Lateral Line and Inertial Measurement Unit
会议论文
Wang, Chengcai
;
Wang, Wei
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
Three-dimensional swimming robotic fish with slide-block structure: design and realization
期刊论文
robotica, 2014
Jia, Yongnan
;
Wang, Long
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/13
Autonomous underwater vehicles
Biomimetic robots
Mechatronic systems
SLENDER FISH
Camera-IMU-based Underwater Localization
会议论文
Jiawei Zhang
;
Wei Wang
;
Guangming Xie
;
Hong Shi
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
Robotic fish
Monte Carlo Localization
underwater image processing
robot odometry
Robotic fish
Monte Carlo Localization
underwater image processing
robot odometry
人造侧线系统综述
期刊论文
兵工自动化, 2013
王伟
;
仲昆
;
谢广明
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/10/23
水下机器人
人造侧线系统
水动态环境感知
仿生技术
underwater robot
artificial lateral line systems
hydrodynamic environment sensing
bionic technology
Design and implementation of the simulation system for underwater bionic robots
期刊论文
zhongnan daxue xuebao ziran kexue ban journal of central south university science and technology, 2011
Li, You-Bing
;
Cai, Qiong
;
Chen, Peng-Hui
;
Zhu, Yun-Hang
;
Xie, Guang-Ming
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/13
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