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	Mixed control scheme for accurate control of robotic flexible endoscope 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017 Zhang, Aoyu; Han, Zhimin; Wang, Xiguang; Briggs, Randall; Xie, Tianyu 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2017/12/03 Computer-assisted surgery tendon-sheath system flexible endoscope nonlinear effects optimal control TENDON-SHEATH MECHANISM SUBMUCOSAL DISSECTION SYSTEMS
	Image enhancement based on in vivo hyperspectral gastroscopic images: a case study 期刊论文 JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS, 2016 Gu, Xiaozhou; Han, Zhimin; Yao, Liqing; Zhong, Yunshi; Shi, Qiang; Fu, Ye; Liu, Changsheng; Wang, Xiguang; Xie, Tianyu 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2017/12/03 hyperspectral imaging flexible endoscope dependence of information image enhancement CANCER-DETECTION REGISTRATION ENDOSCOPE SYSTEM
	A spiral motion piezoelectric micromotor for autofocus and auto zoom in a medical endoscope 期刊论文 APPLIED PHYSICS LETTERS, 2016 Chen, Xi; Chen, Zhijiang; Li, Xiaotian; Shan, Liang; Sun, Wanchen; Wang, Xiguang; Xie, Tianyu; Dong, Shuxiang 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2017/12/03 ULTRASONIC MOTORS CAPSULE ENDOSCOPY DEVICE
	In vivo use of hyperspectral imaging to develop a noncontact endoscopic diagnosis support system for malignant colorectal tumors 期刊论文 JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS, 2016 Han, Zhimin; Zhang, Aoyu; Wang, Xiguang; Sun, Zongxiao; Wang, May D.; Xie, Tianyu 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2017/12/03 hyperspectral imaging flexible endoscope band selection malignant colorectal tumor CANCER-DETECTION REGISTRATION IMAGES TISSUE
	Hyperspectral high-dynamic-range endoscopic mucosal imaging 期刊论文 CHINESE OPTICS LETTERS, 2015 Liu, Changsheng; Han, Zhimin; Xie, Tianyu 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2017/12/03 mucosa tongue intrinsic prototype endoscope tremendous scene details pixel artifacts APPEARANCE COLON
	Hyperspectral high-dynamic-range endoscopic mucosal imaging 会议论文 Liu, Changsheng; Han, Zhimin; Xie, Tianyu 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2017/12/04 APPEARANCE COLON
	Research and design of a power management chip for wireless powering capsule endoscopy 期刊论文 microelectronics reliability, 2013 Chen, Jianguang; Feng, Liang; Cheng, Yuhua 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2015/11/10 WAVE CMOS RECTIFIER BIOMEDICAL APPLICATIONS BACK TELEMETRY DEVICES
	The multi-color gradient image interpolation algorithm based on optimized color space transform 期刊论文 huazhong keji daxue xuebao ziran kexue ban journal of huazhong university of science and technology natural science edition, 2013 Li, Jie; Cheng, Lei; Wu, Huaiyu; Chen, Yang 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2015/11/17
	基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人期刊论文华中科技大学学报自然科学版, 2013 刘波; 程磊; 徐建省; 吴怀宇; 陈洋收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2015/11/11 机器人无线胶囊内窥镜 JPEG压缩 OV2640图像传感器 nRF24LE1 robot wireless capsule endoscope JPEG compress OV2640 image sensor nRF24LE1
	医疗内窥检查超低功耗电感复用射频前端芯片设计期刊论文中国集成电路, 2012 李琛; 赵宇航; 陈龙; 刘军华; 廖怀林收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2015/11/12 射频前端超低功耗电感复用电流复用 RF Front-end Ultra-low Power Inductor Sharing Current Reusehttp://www.cicmag.com

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