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北京大学 [12]
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2015 [1]
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非完整约束下轮式移动机器人在运动规划中的研究
会议论文
康浩坤
;
刘才山
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
非完整约束
运动规划
准坐标
微分平坦
最优控制
宽幅InSAR监测地震与火山形变研究进展
期刊论文
地球物理学进展, 2015
李鹏
;
梁存任
;
李振洪
;
施闯
;
刘经南
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
雷达干涉测量
宽幅InSAR
地壳形变
地震周期
火山形变
基于地球剖分的卫星成像调度研究
期刊论文
测绘通报, 2014
安丰光
;
宋树华
;
程承旗
;
濮国梁
;
李滨
;
陈东
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/12
GeoSOT网格 剖分面片 反Z序 GeoSOT区位标识编码 成像调度
面向大数据量地学模型的三角网格简化算法实现
期刊论文
北京大学学报 自然科学版, 2013
刘义勤
;
潘懋
;
杨绪坤
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2015/11/12
拓扑约束 地学规则约束 网格简化 多分辨率 地学可视化
基于全球剖分区位编码的卫星成像调度研究
其他
2013-01-01
安丰光
;
濮国梁
;
陈东
;
刘永杰
;
杨莉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/12
GeoSOT网格 剖分面片 反Z序 GeoSOT区位标识编码 成像调度
连续推力最优轨道规避
期刊论文
科技导报, 2009
岳新成
;
耿志勇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/10/23
连续推力
时间最优
燃料最优
规避
非线性规划
现代飞行器控制的几个科学问题
期刊论文
科技导报, 2008
黄琳
;
段志生
;
杨莹
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/10/23
物理约束
异类多作动器
多模式耦合
强非线性
强时变
现代飞行器控制的几个科学问题
其他
2008-01-01
黄琳
;
段志生
;
杨莹
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/11
飞行器控制 物理约束 异类多作动器 多模式耦合 强非线性 强时变
关于构造合理非正交定域轨道问题的研究
期刊论文
中国科学b辑, 2003
冯华升
;
卞江
;
黎乐民
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/10/24
量子化学计算
化学键
非正交定域轨道
轨道延伸度
状态空间非线性约束的完整性与轨道性质
期刊论文
北京理工大学学报, 1996
陈滨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/10/23
轨道映射
完全可积性
完整性
虚变分
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