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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向激光扫描的多传感器系统标定技术研究 学位论文 2016, 2015 吴宏毅 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 联合标定  多传感器系统  激光扫描仪  相机  joint calibration  multi-sensor system  laser scanner  camera   基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究 期刊论文 2014 黄朝熙; 潘伟; 陈杰; 吴海涛; 吴道曦; 徐素霞 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/05/17 自主式水下航行器  避障  单波束声呐  强化学习  autonomous underwater vehicle(AUV)  obstacle avoidance  single beam sonar  reinforcement learning   Indoor autonomous navigation technology research based on lidar for quad-copter aerial robot 其他 2014-01-01 Bai, Zhi Jun; Ji, Yang Feng; Wu, Liao Ni; Lin, Qi; 吴了泥; 林麒 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/07/22 Engineering technology  Mathematical techniques  Navigation systems  Optical radar  Robotics   Automatic road extraction from mobile laser scanning data 其他 2012-01-01 Wang, Hanyun; Cai, Zhipeng; Luo, Huan; Wang, Cheng; Li, Peng; Yang, Wentao; Ren, Suoping; Li, Jonathan; 王程; 李军 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2015/07/22 Algorithms  Extraction  Laser applications  Remote sensing  Testing  Trajectories