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空间机器人建模、规划与控制研究现状分析 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
吴立成; 孙富春; 孙增圻; WU LiCheng; SUN FuChun; SUN ZengQi
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基于云模型的柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制控制 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
张令波; 孙富春; 孙增圻; Lingbo Zhang; Fuchun Sun; Zenqqi Sun
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单级式光伏并网逆变系统中的最大功率点跟踪算法稳定性研究 期刊论文
2010, 2010
吴理博; 赵争鸣; 刘建政; 王健; 刘树; WU Li-bo; ZHAO Zheng-ming; LIU Jian-zheng; WAMG Jian; LIU Shu
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刚体连杆电驱动机器人的分散鲁棒跟踪控制 期刊论文
2010, 2010
石宗英; 钟宜生; 徐文立; SHI Zong-ying; ZHONG Yi-sheng; XU Wen-li
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三自由度平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪控制 期刊论文
2010, 2010
刘盛平; 吴立成; 陆震; Liu Shengping; Wu Licheng; Lu Zhen
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双积分控制策略研究及在单相并联APF中的应用 期刊论文
2010, 2010
戎袁杰; 李春文; 丁青青; RONG Yuan-jie; LI Chun-wen; DING Qing-qing
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无线传感器网络汇聚节点自组织选举协议 期刊论文
2010, 2010
林小竹; 周珏嘉; 慕春棣; LIN Xiao-zhu; ZHOU Jue-jia; MU Chun-di
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三维图像中阶梯型边缘曲面的追踪算法 期刊论文
2010, 2010
马瑜; 王利生; 唐渊圆; Ma Yu; Wang Lisheng; Tang Yuanyuan
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图像焊缝检测的圆形子窗口多步GPI方法 期刊论文
2010, 2010
郑哲伟; 张文增; 陈强; 都东; ZHENG Zhewei; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang; DU Dong
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基于全阶观测器的三电平逆变器异步电机无速度传感器矢量控制系统 期刊论文
2010, 2010
张永昌; 赵争鸣; 张颖超; 袁立强; 蒋栋; Zhang Yongchang; Zhao Zhengming; Zhang Yingchao; Yuan Liqiang; Jiang Dong
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