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清华大学 [4]
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2010 [4]
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空间机器人建模、规划与控制研究现状分析
会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
吴立成
;
孙富春
;
孙增圻
;
WU LiCheng
;
SUN FuChun
;
SUN ZengQi
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浏览/下载:6/0
可重构并联机器数控系统的设计
期刊论文
2010, 2010
林春深
;
唐晓强
;
王立平
;
段广洪
;
刘曦
;
LIN Chunshen
;
TANG Xiaoqiang
;
WANG Liping
;
DUAN Guanghong
;
LIU Xi
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浏览/下载:6/0
Non-proportionally multiaxial ratcheting of cyclic hardening materials at elevated temperatures: Experiments and simulations
期刊论文
2010, 2010
Kang, GZ
;
Li, YG
;
Gao, Q
收藏
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浏览/下载:7/0
Dynamic Analysis and Counterweight Optimization of the 2-DOF Parallel Manipulator of a Hybrid Machine Tool
期刊论文
2010, 2010, OCT
Wu, Jun
;
Wang, Jinsong
;
Wang, Liping
;
Li, Tiemin
;
Liu, Yue
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提交时间:2017/06/15
planar parallel manipulator
dynamic equation
counterweight
STEWART PLATFORM MANIPULATOR
INVERSE DYNAMICS
EFFICIENT METHOD
MECHANISMS
Engineering, Mechanical
Mechanics
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