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| Self-calibration method of planar flexible 3-RRR parallel manipulator 期刊论文
2010, 2010
Shao Zhufeng; Tang Xiaoqiang; Wang Liping; Huang Peng
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| Adaptive mode method in inverse dynamics of a rotating flexible manipulator with high-frequency excitation 期刊论文
2010, 2010
Li Qing; Wang Tianshu
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| Wall climbing robot employing multibody flexible permanent magnetic adhesion system 期刊论文
2010, 2010
Gui Zhongcheng; Chen Qiang; Sun Zhenguo
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| 空间机器人建模、规划与控制研究现状分析 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
吴立成; 孙富春; 孙增圻; WU LiCheng; SUN FuChun; SUN ZengQi
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| 基于云模型的柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制控制 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
张令波; 孙富春; 孙增圻; Lingbo Zhang; Fuchun Sun; Zenqqi Sun
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| 基于DICOM标准的微焦点辐射图像采集与传输 期刊论文
2010, 2010
黄志峰; 李政; 曾杰; 黄清萍; 康克军; HUANG Zhi-feng; LI Zheng; ZENG Jie; HUANG Qing-ping; KANG Ke-jun
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| 双连杆柔性机械手负载自适应模糊滑模控制 期刊论文
2010, 2010
张友安; 吕凤琳; 孙富春; Zhang Youan; Lv Fenglin; Sun Fuchun
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| 柔性宏刚性微空间机器人末端连续轨迹跟踪控制研究 期刊论文
2010, 2010
张宇; 郝悍勇; 孙增圻; Zhang Yu; Hao Hanyong; Sun Zengqi
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| 双连杆柔性臂自适应模糊滑模控制 期刊论文
2010, 2010
张友安; 糜玉林; 吕凤琳; 孙富春; ZHANG You-an; MI Yu-lin; Lv Feng-lin; SUN Fu-chun
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| 平面柔性3-RRR并联机构自标定方法 期刊论文
2010, 2010
邵珠峰; 唐晓强; 王立平; 黄鹏; SHAO Zhufeng; TANG Xiaoqiang; WANG Liping; HUANG Peng
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