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| Self-calibration method of planar flexible 3-RRR parallel manipulator 期刊论文
2010, 2010
Shao Zhufeng; Tang Xiaoqiang; Wang Liping; Huang Peng
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| Adaptive mode method in inverse dynamics of a rotating flexible manipulator with high-frequency excitation 期刊论文
2010, 2010
Li Qing; Wang Tianshu
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| 基于云模型的柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制控制 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
张令波; 孙富春; 孙增圻; Lingbo Zhang; Fuchun Sun; Zenqqi Sun
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| 双连杆柔性机械手负载自适应模糊滑模控制 期刊论文
2010, 2010
张友安; 吕凤琳; 孙富春; Zhang Youan; Lv Fenglin; Sun Fuchun
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| 平面柔性3-RRR并联机构自标定方法 期刊论文
2010, 2010
邵珠峰; 唐晓强; 王立平; 黄鹏; SHAO Zhufeng; TANG Xiaoqiang; WANG Liping; HUANG Peng
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| 高频激励下旋转柔性臂逆动力学模态自适应方法研究 期刊论文
2010, 2010
李青; 王天舒; LI Qing; WANG Tianshu
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| Research on continuous trajectory tracking control of flexible macro-micro space manipulator system 期刊论文
2010, 2010
Zhang Yu; Hao Hanyong; Sun Zengqi
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| Neural network control of flexible-link manipulators using sliding mode 期刊论文
2010, 2010
Yuangang Tang; Fuchun Sun; Zengqi Sun
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| Fuzzy sliding mode control with load adaptation for one-link flexible manipulators 期刊论文
2010, 2010
Zhang Youan; Lu Fenglin; Sun Fuchun
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| Optimal trajectory planning of a flexible dual-arm space robot with vibration reduction 期刊论文
2010, 2010
Hao Wu; Fuchun Sun; Zengqi Sun; Licheng Wu
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