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城市光污染立体地图的空间模型与构建理论研究 项目
2016-
作者:  刘鸣
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基于三维激光测距的移动机器人室外环境语义地图构建 项目
2015-
作者:  闫飞
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定位系统细胞启发的机器人情景认知地图构建与行为规划研究 项目
2015-
作者:  刘冬
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面向广域室外三维环境的移动机器人认知地图构建 项目
2015-
作者:  闫飞
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面向室外三维环境的移动机器人认知地图构建 项目
2015-
作者:  闫飞
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移动机器人面向大范围室内动态环境同时定位与地图构建 项目
2014-
作者:  闫飞
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基于历史空间信息系统的河西走廊传统村镇形态变迁研究 项目
项目类型: 青年科学基金项目, 项目编号: 51208243, 2013-2015
作者:  刘奔腾
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