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Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
Ship dataset
Ship instance segmentation
Precise RoI Pooling
Global Mask Head
基于船载无人机的绿潮漂移速度估算与分析
期刊论文
海洋学报, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 96-105
作者:
姜晓鹏
;
高志强
;
吴晓青
;
王跃启
;
宁吉才
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/01
无人机遥感
黄海
绿潮
漂移速度
漂浮藻类指数
A novel index to detect green-tide using UAV-based RGB imagery
期刊论文
ESTUARINE COASTAL AND SHELF SCIENCE, 2020, 卷号: 245, 页码: 8
作者:
Jiang, Xiaopeng
;
Gao, Meng
;
Gao, Zhiqiang
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/16
Unmanned aerial vehicle (UAV)
RGB-FAI
Remote sensing
Green tide
Drift velocity estimation
Impact of densely distributed debris flow dams on river morphology of the Grand Canyon of the Nu River (upper Salween River) at the east margin of the Tibetan Plateau
期刊论文
LANDSLIDES, 2020, 页码: DOI: 10.1007/s10346-020-01536-x
作者:
Lyu Liqun
;
Xu Mengzhen
;
Wang Zhaoyin
;
Qi Lijian
;
Li Xin
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2020/10/23
Nu River
Dammed lake
Debris flow fan
Alluvial fan
Steepness index
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Li Q(李琦)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform
UAV recovery
heterogeneous unmanned systems
motion model
motion estimation
dynamic analysis
compliance control
Ship Detection from Optical Remote Sensing Images Using Multi-Scale Analysis and Fourier HOG Descriptor
期刊论文
Remote Sensing, 2019, 卷号: 11, 期号: 13, 页码: 19
作者:
C.Dong
;
J.H.Liu
;
F.Xu
;
C.L.Liu
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/08/24
steering pyramid,saliency model,graph-based segmentation,Fourier HOG,feature,circular basis function
Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358
作者:
Han JD(韩建达)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/12/29
Unmanned Surface Vehicles
Quasi-Linear Parameter Varying System
Active Modeling
UnscentedKalman Filter
Ship Detection in Optical Remote Sensing Images Based on Wavelet Transform and Multi-Level False Alarm Identification
期刊论文
Remote Sensing, 2017, 卷号: 9, 期号: 10
作者:
Xu, F.
;
J. H. Liu
;
C. Dong and X. Wang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/06/13
Hydrodynamic modeling with grey-box method of a foil-like underwater vehicle
期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 773-780
作者:
Li YP(李一平)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Liu XY(刘鑫宇)
;
Wang YX(王亚兴)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/01/06
unmanned underwater vehicle
grey-box model
hydrodynamics
ridge regression
correlations
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/09/23
Autonomous approach
path generation
trajectory smoothing
unmanned vehicles
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