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A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:
Feng, Hui
;
Zeng, Yi
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/02/22
brain-inspired intelligent robot
robot pain
spiking neural network
free energy principle
spike-time-dependent-plasticity
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
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  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/05/15
Robotic grinding
Abrasive belt grinding
Hybrid force/position control
Dual fuzzy PID control
Aviation blade
A massage robot based on Chinese massage therapy
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2013, 卷号: 40, 页码: 158-172
作者:
Hu, Lei
;
Wang, Yun
;
Zhang, Jie
;
Zhang, Jun
;
Cui, Yan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
Robots
Massage
Massage robot
Chinese massage therapy
Massage technique
Force-position control
Pain threshold
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