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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
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2021 [1]
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Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/01/13
station-keeping control
underwater vehicle-manipulator system
super-twisting algorithm
extended state observer
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
作者:
要振江
;
唐元贵
;
王健
;
陆洋
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2019/10/13
全海深
自主遥控水下机器人(ARV)
模糊层次分析法
参数化设计
试验研究
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
作者:
唐元贵
;
王健
;
陆洋
;
要振江
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/10/13
全海深
自主遥控水下机器人(ARV)
模糊层次分析法
参数化设计
试验研究
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