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双目视觉测量系统位姿解算方法研究
期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 214-218
作者:
李勤文
;
王志乾
;
杨文昌
;
沈铖武
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/29
双目视觉测量系统位姿解算方法研究
期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 214-218
作者:
李勤文
;
王志乾
;
杨文昌
;
沈铖武
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
基于状态量扩维的旋转式捷联惯导系统精对准方法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 912-918
作者:
叶文
;
翟风光
;
蔡晨光
;
李建利
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
旋转式捷联惯导系统(SINS)
初始对准
可观测性
卡尔曼滤波
精对准
辅助机载惯导快速对准的光学测量装置
期刊论文
传感器与微系统, 2019, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 79-81
作者:
张宇
;
张百强
;
孙婷婷
;
王烨
;
王含宇
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/08/24
惯性导航
初始对准
光学测量
方位对准
基于粒子群参数辨识法的SINS初始对准方法
期刊论文
航空兵器, 2018, 页码: 18-23
作者:
谢祖辉
;
杨功流
;
于东康
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
捷联惯导系统
初始对准
参数辨识
递推最小二乘法
粒子群优化算法
大方位失准角条件下的GPS/INS动基座初始对准
期刊论文
压电与声光, 2018, 卷号: 40, 页码: 428-431,436
作者:
王志伟
;
秦俊奇
;
杨功流
;
石志勇
;
狄长春
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
组合导航
大失准角
动基座
杆臂
初始对准
基于粒子群参数辨识法的SINS杂初始对准方法
期刊论文
航空兵器, 2018, 页码: 1-5
作者:
谢祖辉
;
杨功流
;
于东康
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
捷联惯导系统
初始对准
参数辨识
递推最小二乘法
粒子群优化算法
基于重力量测量的振动基座初始对准
期刊论文
振动与冲击, 2018, 卷号: 37, 页码: 143-146
作者:
王志伟
;
秦俊奇
;
杨功流
;
王风杰
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
捷联惯导
中间坐标系
初始对准
动基座
南海西南次海盆反射莫霍面成像及其地质意义
期刊论文
海洋地质与第四纪地质, 2017, 卷号: 37, 期号: 02, 页码: 75-81
作者:
于俊辉
;
阎贫
;
郑红波
;
王彦林
;
赵旭
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/09/06
反射莫霍面成像
层间多次波压制
薄地壳
西南次海盆
基于惯性系双积分的分布式POS抗干扰对准方法
期刊论文
导航与控制, 2017, 卷号: 16, 页码: 1-6,23
作者:
白立建
;
李建利
;
翟风光
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/30
分布式POS 初始对准 惯性坐标系 抗干扰 distributed POS initial alignment inertial reference frame anti-disturbance
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