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基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
基于SPAD阵列的共光路扫描三维成像
期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 10
作者:
康岩
;
薛瑞凯
;
李力飞
;
张同意
;
高奇
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/11/16
成像系统
三维成像
光子计数
飞行时间
共光路扫描
正则化方法
格雷码与六步相移编码融合的三维结构光学测量方法
期刊论文
强激光与粒子束, 2021, 卷号: 33, 期号: 2
作者:
孙帮勇
;
吴思远
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/04/23
三角测量原理
六步相移
格雷码
结构光
三维点云
基于像素复用的SPAD阵列连续扫描三维成像
期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49
作者:
康岩
;
薛瑞凯
;
李力飞
;
张同意
;
张勇
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/01/29
光子计数
激光雷达
飞行时间
三维成像
连续扫描
三维激光扫描系统中目标点云的颜色复原
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2158-2167
作者:
沙欧
;
吕源治
;
凌剑勇
;
张尧禹
;
付瀚毅
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
三维点云
成像模型
编码标志点
空间坐标变换
颜色复原
多线地面激光扫描仪误差分析及自标定
期刊论文
Journal of Geomatics, 2019, 期号: 05
作者:
闫利
;
董孟源
;
刘云波
;
陈长军
;
刘华
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
三维激光扫描
VLP-16
误差分析
系统误差
自标定
均方根误差
深切割区尾矿库排洪系统“空天地一体化”行洪能力评估
期刊论文
2019, 卷号: 0, 期号: 1, 页码: 181-186
作者:
李洪梁
;
王立娟
;
马松
;
尹恒
;
贾虎军
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/13
高分遥感
无人机摄影测量
三维激光扫描
空天地一体化
深切割区
行洪能力
尾矿库
三维扫描激光雷达系统设计及实时成像技术
期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 页码: 25-32
作者:
李小路
;
曾晶晶
;
王皓
;
徐立军
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
激光雷达
数据采集
实时成像
激光雷达探测及三维成像研究进展
期刊论文
光电工程, 2019, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 15-27
作者:
刘博[1]
;
于洋[1]
;
姜朔[1]
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/05/06
激光测距
激光雷达三维成像
扫描激光三维成像
面阵激光三维成像
玻璃基底Wolter_1型X射线聚焦镜研制及测试
期刊论文
物理学报, 2018, 卷号: 67, 期号: 20
作者:
李林森
;
强鹏飞
;
盛立志
;
刘哲
;
周晓红
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/11/30
Wolter
X射线聚焦
掠入射光学
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