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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文 Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29 作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/05/15 Adaptive fault detection  Online learning  Particle swarm optimization  Thruster system  Time delay estimation  Underwater robotic   Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文 OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670 作者:  Xu HL(徐红丽);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷);  Jia QY(贾庆勇);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/01/28 Moving target  Cooperative area search  Target existence probability  Predict control  Multiple underwater robots   Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文 OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670 作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/01/28 Moving target  Cooperative area search  Target existence probability  Predict control  Multiple underwater robots   国产水下滑翔机2014年南海海试实验数据分析 期刊论文 海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 52-57 作者:  任强;  于非;  李硕;  俞建成;  司广成 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/03/26 水下滑翔机  性能  暖涡   Design and control of a single-motor-actuated robotic fish capable of fast swimming and maneuverability 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719 作者:  Yu JZ(喻俊志);  Zhang C(张诚);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/06/06 Bioinspired robot  control engineering  maneuverability  mechanical design  swimming robot   Simulation study on serpentine locomotion of underwater snake-like robot 期刊论文 International Journal of Control and Automation, 2015, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 373-384 作者:  Lv YH(吕艳辉);  Li L(李立);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/03/07 Snake-like robot  Density ratio  Gait parameters  Motion performance  Simulation   蛇形机器人水下3D运动建模与仿真 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 336-342 作者:  李立;  王明辉;  李斌;  吕艳辉;  郭宪 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/08/24 水下蛇形机器人  力学模型  水动力  仿真分析