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Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/03/23
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/31
Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110
作者:  Li ZY(李自由);  Zhao XG(赵新刚);  Liu GJ(刘光军);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/04/24
基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532
作者:  卢振利;  王红;  马志鹏;  沈玄霖;  Marko Pencic
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/06/21
面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 183-188
作者:  马克本奇奇;  波罗瓦茨布朗尼斯拉夫;  梅尼科麦然;  李斌;  卢振利
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/03/30
下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
作者:  赵新刚;  薛增飞;  林光模;  苏陈
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/18
基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 277-284
作者:  李斌;  波罗瓦茨布朗尼斯拉夫;  孙慧玲;  张国栋;  刘军
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/09/18
基于Kinect动作交互模式的脑瘫康复训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 1014-1021
作者:  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  卢振利;  沈玄霖;  刘军;  张国栋
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/07/17
A system of human vital signs monitoring and activity recognition based on body sensor network 期刊论文
Sensor Review, 2014, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 42-50
作者:  Wang ZL(王哲龙);  Zhao, Cong;  Qiu, Sen
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/04/16

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