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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
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2021 [1]
2015 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
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提交时间:2022/01/13
station-keeping control
underwater vehicle-manipulator system
super-twisting algorithm
extended state observer
一种基于SAD的相关跟踪有效性判断方法
期刊论文
微电子学与计算机, 2015, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 101-104, 110
作者:
冯俊惠
;
肖阳辉
;
王恩德
;
杨凯
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提交时间:2015/11/23
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