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沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
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2021 [1]
2015 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles
期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
;
Yang, Wei
;
Jiang, Yueqiu
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提交时间:2021/10/01
dense 3D point cloud
region growing
match optimization
monocular zoom stereo vision
An efficient registration algorithm based on spin image for LiDAR 3D point cloud models
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 151, 期号: 1, 页码: 354-363
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Mei YG(梅元刚)
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提交时间:2015/03/17
3D model registration
Spin image
KD tree
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