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科研机构
沈阳自动化研究所 [73]
内容类型
期刊论文 [73]
发表日期
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究
期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:
冀大雄
;
方文巍
;
朱华
;
李硕
;
唐元贵
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/08/12
自主水下机器人
主动定位
运动规划
初始定位偏差
目标追踪
强化学习
面向资源均匀使用需求的工业5G实时调度方法
期刊论文
小型微型计算机系统, 2021, 页码: 1-8
作者:
田宇
;
陈文谣
;
关锁玲
;
许驰
;
夏长清
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/10/30
非授权网络
调度
均匀占用
时间触发
AUV浮力调节装置的设计及试验
期刊论文
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18
作者:
李默竹
;
郑荣
;
任福琳
;
杨斌
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/12/20
浮力调节装置
自主式水下航行器
管理系统
湖试
坐底观测
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
一种机器人倒立摆实验系统的研究
期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
作者:
李璐君
;
韩冰
;
张华良
;
刘广辉
;
李庆鑫
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/04/11
倒立摆
机器人
MATLAB/Simulink
教学系统
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
串口转WIFI技术在烟草企业成品出库扫码中的应用研究
期刊论文
电脑知识与技术, 2019, 卷号: 15, 期号: 23, 页码: 18-21
作者:
罗赛
;
孟祥婷
;
崔江波
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/09/15
串口转WIFI技术
通讯协议
透明传输通讯
虚拟串口
边缘计算身份认证和隐私保护技术
期刊论文
自动化博览, 2018, 期号: S2, 页码: 88-91
作者:
刘周斌
;
陈春雨
;
赵剑明
;
尚文利
;
汪自翔
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2019/02/09
边缘计算
信息安全
身份认证
隐私保护
烟草企业计划管理系统研究与应用
期刊论文
科技广场, 2017, 期号: 3, 页码: 55-58
作者:
朱瑞龙
;
年仕龙
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/07/17
制造执行系统
计划管理
生产管理
烟草
汽车装配过程管控一体化系统
期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 483-488
作者:
彭慧
;
姜丽苹
;
刘元新
;
张晓煜
;
常大亮
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/09/18
管控一体化
Prism/MVVM
企业服务总线(ESB)
车辆自动识别跟踪
路由控制(RC)调度
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