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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：深圳先进技术研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Estimating Tool–Tissue Forces Using a 3-Degree-of-Freedom Robotic Surgical Tool 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2016 作者:  Baoliang Zhao;  Carl A. Nelson 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/01/13 Dynamic Virtual Fixture on the Euclidean Group for Admittance-type Manipulator in Deforming Environments 期刊论文 BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2014 作者:  Dongwen Zhang;  Qingsong Zhu;  Jing Xiong;  Lei Wan 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/09/02 A virtual training system for maxillofacial surgery using advanced haptic feedback and immersive workbench 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2014 作者:  Fule Wu;  Xiaojun Chen;  Yanping Lin;  Chengtao Wang;  Xudong Wang 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/09/01 Three-dimensional ultrasound image-guided robotic system for accurate microwave coagulation of malignant liver tumours 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2010, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 256-268 作者:  Jing Xu;  Zhenzhong Jia;  Zhangjun Song;  Xiangdong Yang;  Ken Chen 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/08/21