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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 ORB-SLAM系统优化框架分析概述 期刊论文 导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51 作者:  邱笑晨;  赵晨旭;  张海;  许辉 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 视觉同步定位与地图构建  ORB-SLAM  光束平差法  位姿优化   基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 266-272 作者:  魏彤;  金砺耀 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 计算机视觉  障碍物定位  去噪   基于Kinect2.0的三维视觉同步定位与地图构建 期刊论文 中国体视学与图像分析, 2017, 页码: 276-285 作者:  王龙辉;  杨光;  尹芳;  丑武胜 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 SLAM  ORB  K-means++  图优化  闭环检测