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大连理工大学 [16]
内容类型
期刊论文 [16]
发表日期
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2018 [2]
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2016 [1]
2015 [1]
2011 [1]
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共16条,第1-10条
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内容类型:期刊论文
专题:大连理工大学
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基于卷积神经网络的语义同时定位以及 地图构建方法
期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 页码: 148-153
作者:
刘智杰
;
赵一兵
;
李琳辉
;
张溪桐
;
周雅夫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
智能车辆
语义同时定位以及地图构建
卷积神经网络
立体视觉
面向蜂窝结构件的机器人视觉定位方法
期刊论文
航天制造技术, 2019, 页码: 13-18
作者:
张嘉礼
;
李特
;
谭朝元
;
刘海波
;
刘阔
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/02
工业机器人
机器视觉
机器人定位
蜂窝特征
导电游丝激光锡膏微焊接
期刊论文
焊接, 2019, 页码: 15-21
作者:
金仕亚
;
王晓东
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
激光微焊接
锡膏
红外测温
视觉定位
基于RGB-D图像的机器人无标定视觉定位方法
期刊论文
计算机集成制造系统, 2018, 页码: -
作者:
朱福康
;
丛明
;
刘毅
;
刘冬
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
基于RGB-D图像的机器人无标定视觉定位
期刊论文
计算机集成制造系统, 2018, 卷号: 25, 页码: 2007-2015
作者:
朱福康
;
丛明
;
刘毅
;
刘冬
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
工业机器人
深度图像
无标定视觉定位
柔性生产
装配
多尺度光斑中心的快速检测
期刊论文
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 页码: 1348-1356
作者:
Sun, Hui-Tao
;
Li, Mu-Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
机器视觉
光斑中心检测
高斯模糊
精确定位
面向大型零部件的三维形面高精度测量方法
期刊论文
红外与激光工程, 2017, 卷号: 46, 页码: 244-252
作者:
刘巍
;
高鹏
;
张洋
;
杨帆
;
李晓东
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
视觉测量
光条定位
边界提取
三维测量
基于霍夫变换的工位点识别算法设计与实现
期刊论文
物联网技术, 2016, 卷号: 6, 页码: 14-17
作者:
仲崇权
;
赵亮
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
视觉定位
累加器
霍夫变换
图像金字塔
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 页码: 319-323
作者:
段华旭
;
闫飞
;
庄严
;
卜春光
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
双目视觉
闭环检测
同时定位与地图构建
拓扑图优化
无人驾驶车
沙质环境中基于视觉的月球车定位方法
期刊论文
大连理工大学学报, 2011, 卷号: 51, 页码: 744-749
作者:
李琳辉
;
赵一兵
;
郭烈
;
张明恒
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/18
月球车
视觉里程计
运动估计
随机抽样一致(RANSAC)
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