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科研机构
北京工业大学 [11]
内容类型
期刊论文 [11]
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2012 [4]
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专题:北京工业大学
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空间4R冗余度机械臂容错空间分析
期刊论文
2012, 2012
魏珊珊
;
赵京
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/16
空间冗余度机械臂
工作空间
容错空间
冗余度柔性机器人动力规划研究
期刊论文
2012, 2012
胥宏
;
张绪平
;
余跃庆
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/16
弹性变形
冗余度机器人
驱动力矩
关节初始位形
空间7R冗余度机械臂运动灵活性的研究
期刊论文
2012, 2012
方承
;
赵京
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/16
冗余度机械臂
条件数
可操作度
冗余度柔性机器人轻型化结构设计
期刊论文
2012, 2012
张绪平
;
余跃庆
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/16
柔性
冗余度
机器人
设计
基于可控性和全局性的空间柔性机器人驱动力矩自运动规划策略
期刊论文
张绪平
;
余跃庆
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Fault tolerant motion planning based on joint torque limit for redundant manipulators
期刊论文
赵京
;
姚学斌
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浏览/下载:2/0
3-SRS型带冗余度并联机器人的运动学分析
期刊论文
蔡胜利
;
白师贤
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浏览/下载:0/0
On the joint velocity jump during fault tolerant operations for manipulators with multiple degrees of redundancy(英文发表)(重复,请删另一个)
期刊论文
赵京
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新型平面三自由度冗余并联机构的动力学分析
期刊论文
杨建新
;
余跃庆
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浏览/下载:1/0
Dynamics and motion control of manipulators with multi-degree of kinematic redundancy
期刊论文
余跃庆
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