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科研机构
清华大学 [14]
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期刊论文 [14]
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2016 [1]
2010 [13]
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飞机超机动状态动力学特征及对控制系统的挑战
期刊论文
2016, 2016
朱纪洪
;
张尚敏
;
周池军
;
王向阳
;
刘凯
;
ZHU Ji-hong
;
ZHANG Shang-min
;
ZHOU Chi-jun
;
WANG Xiang-yang
;
LIU Kai
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浏览/下载:6/0
Dynamic formulation of a planar 3-DOF parallel manipulator with actuation redundancy
期刊论文
2010, 2010
Wang, Liping
;
Wu, Jun
;
Wang, Jinsong
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浏览/下载:6/0
Workspace and singularity analysis of a 3-DOF planar parallel manipulator with actuation redundancy
期刊论文
2010, 2010
Wang, Jinsong
;
Wu, Jun
;
Li, Tiemin
;
Liu, Xinjun
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浏览/下载:4/0
Dynamic model and force control of the redundantly actuated parallel manipulator of a 5-DOF hybrid machine tool
期刊论文
2010, 2010
Wu, Jun
;
Wang, Jinsong
;
Wang, Liping
;
Li, Tiemin
收藏
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浏览/下载:4/0
Dynamic formulation of redundant and nonredundant parallel manipulators for dynamic parameter identification
期刊论文
2010, 2010
Wu, Jun
;
Wang, Jinsong
;
Wang, Liping
;
Li, Tiemin
收藏
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浏览/下载:2/0
Dynamics and control of a planar 3-DOF parallel manipulator with actuation redundancy
期刊论文
2010, 2010
Wu, Jun
;
Wang, Jinsong
;
Wang, Liping
;
Li, Tiemin
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浏览/下载:3/0
空间并联机构运动学与动力学逆解的模块化计算方法
期刊论文
2010, 2010
杨建新
;
汪劲松
;
郁鼎文
;
Yang Jianxin
;
Wang Jinsong
;
Yu Dingwen
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浏览/下载:2/0
冗余并联机床驱动力优化解析
期刊论文
2010, 2010
邵华
;
关立文
;
王立平
;
吴军
;
SHAO Hua
;
GUAN Liwen
;
WANG Liping
;
WU Jun
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浏览/下载:2/0
Dynamic dexterity of a planar 2-DOF parallel manipulator in a hybrid machine tool
期刊论文
2010, 2010
Wu, Jun
;
Wang, Jinsong
;
Li, Tiemin
;
Wang, Liping
;
Guan, Liwen
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浏览/下载:3/0
Performance analysis and application of a redundantly actuated parallel manipulator for milling
期刊论文
2010, 2010, OCT
Wu, Jun
;
Wang, Jinsong
;
Li, Tiemin
;
Wang, Liping
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提交时间:2017/06/15
parallel manipulator
actuation redundancy
hybrid machine tool
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